Servo Motor(SG90) CN

这是一个可以根据信号调整旋转角度的部件。

它可以进行精准的位置控制，常用于机器人关节等场景。

旋转角度范围为 0 到 180 度之间。

规格参数

• 工作电压：5V
• 电流消耗：0.2A ~ 0.7A
• 角度范围：0° ~ 180°

所需硬件

• SG90 舵机电机
• Arduino
• 杜邦线

连接方式

舵机电机	Arduino
S	D7
+	5V
-	GND

使用库

• Servo（默认库）

示例代码

// 使用 servo 库
#include <Servo.h>
// 使用 7 号引脚
#define pin 7

// 创建 servo 对象
Servo servo;

// 设置角度变量
int pos = 60;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 设置舵机控制引脚
  servo.attach(pin);
  // 设置初始角度
  servo.write(pos);
  Serial.println("Serial start");
  Serial.print("default degree : ");
  Serial.println(pos);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char contrl = Serial.read();
    if (contrl == 'a') { // 在串口监视器中输入 a 时，角度增加 60 度
      if (pos == 180)
        Serial.println("max angle");
      else {
        pos = pos + 60;
        Serial.print("degree : ");
        Serial.println(pos);
        servo.write(pos);
      }
    } else if (contrl == 'b') { // 在串口监视器中输入 b 时，角度减少 60 度
      if (pos == 0)
        Serial.println("min angle");
      else {
        pos = pos - 60;
        Serial.print("degree : ");
        Serial.println(pos);
        servo.write(pos);
      }
    }
  }
}

执行结果

• 操作视频
• 串口监视器