ArduWiki: /* 必要なハードウェア */

2025-03-27T05:43:01Z

必要なハードウェア

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	* 超音波センサー（HC-SR04）		* 超音波センサー（HC-SR04）
	* ~~[[아두이노(Arduino)\|~~Arduinoボード]]		* Arduinoボード
	* ~~[https://gongzipsa.com/shop/1699939304~~ ジャンパーワイヤー]		* ジャンパーワイヤー

	== '''接続''' ==		== '''接続''' ==

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2025-03-27T05:42:41Z

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새 문서

{{#seo:|title=ArduWiki : 超音波センサー（HC-SR04）|keywords=Arduino, 超音波センサー, HC-SR04|description=Arduinoで超音波センサーを使用する方法}}

[[파일:초음파대표이미지1.jpg|center|class=coders70]]

このセンサーは超音波を利用して距離を測定します。

使用環境によって測定範囲に誤差が生じることがあります。

'''[超音波発信 -> 反射 -> 受信]'''の順で距離を測定します。

== '''センサーの動作原理''' ==
1. trigピンで超音波を発信します。

2. 発信直後、echoピンをHIGHに保持します。

3. 超音波が反射して戻ってきたらechoピンをLOWにします。

4. pulseIn(echoPin, HIGH)を使用して往復時間を取得します。

5. 式に代入して距離を計算します。

== '''距離測定''' ==
{| class="wikitable"
| 超音波の速度
| 340m/s
|-
| 往復時間
| x
|-
| 物体までの距離
| y
|}

<math>y = \frac{17}{10^3}x[cm]</math>

== '''仕様''' ==

* 動作電圧：5V
* 動作電流：15mA
* 動作周波数：40Hz
* 超音波周波数：40kHz
* 最大検出距離：4m
* 最小検出距離：2cm
* 測定角度：15度
* トリガー入力：10µs TTLパルス

== '''必要なハードウェア''' ==

* 超音波センサー（HC-SR04）
* [[아두이노(Arduino)|Arduinoボード]]
* [https://gongzipsa.com/shop/1699939304 ジャンパーワイヤー]

== '''接続''' ==
TrigとEchoピンは任意のピン番号に設定できます（本例ではD3とD4を使用）。
[[파일:초음파_센서_연결.png|center|class=coders100]]

{| class="wikitable"
| HC-SR04
| Arduino UNO
|-
| GND
| GND
|-
| VCC
| 5V
|-
| Trig
| D3（変更可能）
|-
| Echo
| D4（変更可能）
|}

== '''サンプルコード''' ==
シリアルモニターで距離を確認する例です。
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#define trigPin 3
#define echoPin 4

double pulseTime; // 超音波の往復時間を格納する変数

void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600);
delay(2000);
Serial.println("接続成功");
delay(500);

digitalWrite(trigPin, LOW);
}

void loop()
{
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);

double distance_cm = pulseTime * 17 / 1000;
double distance_m = distance_cm / 100;

if ((distance_cm < 400) && (distance_cm > 2))
{
Serial.print("距離(cm) = ");
Serial.println(distance_cm);
Serial.print("距離(m) = ");
Serial.println(distance_m);
Serial.println("--------------------------------------------------");
}
else
{
Serial.println("センサーの範囲を超えました");
}
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

Ultrasonic Sensor(HC-SR04) JP - 편집 역사

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