ArduWiki: /* 所需硬件 */

2025-03-27T05:46:32Z

所需硬件

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	* 超声波传感器（HC-SR04）		* 超声波传感器（HC-SR04）
	* ~~[[아두이노(Arduino)\|~~Arduino开发板]]		* Arduino开发板
	* ~~[https://gongzipsa.com/shop/1699939304~~ 杜邦线]		* 杜邦线

	== '''连接方式''' ==		== '''连接方式''' ==

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새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : 超声波传感器（HC-SR04）|keywords=Arduino, 超声波传感器, HC-SR04|description=在Arduino中使用超声波传感器的方法}}가운데|class=coders70 这是一种利用超声波来测量距离的传感器。根据环境不同，测量范围可能会有误差。通过以下顺序测量距离： '''[超声波发射 -> 超声波反射 -> 接收反射的超声波]''' == '''传感器工作原理'''...

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{{#seo:|title=ArduWiki : 超声波传感器（HC-SR04）|keywords=Arduino, 超声波传感器, HC-SR04|description=在Arduino中使用超声波传感器的方法}}[[파일:초음파대표이미지1.jpg|가운데|class=coders70]]

这是一种利用超声波来测量距离的传感器。

根据环境不同，测量范围可能会有误差。

通过以下顺序测量距离：
'''[超声波发射 -> 超声波反射 -> 接收反射的超声波]'''

== '''传感器工作原理''' ==
1. 通过 trig 引脚发射超声波。

2. 超声波发射完成后，echo 引脚保持 HIGH 状态。

3. 当接收到反射的超声波时，echo 引脚变为 LOW。

4. 使用 pulseIn(echoPin, HIGH); 获取超声波往返的时间。

5. 代入公式计算距离。

== '''距离测量公式''' ==
{| class="wikitable"
| 超声波速度
| 340m/s
|-
| 超声波往返时间
| x
|-
| 与物体的距离
| y
|}

<math>y = \frac{17}{10^3}x[cm]</math>

== '''规格参数''' ==

* 工作电压：5V
* 工作电流：15mA
* 工作频率：40Hz
* 超声波频率：40kHz
* 最大测量距离：4m
* 最小测量距离：2cm
* 测量角度范围：15 度
* 触发输入（Trigger Input）：10µs TTL 脉冲

== '''所需硬件''' ==

* 超声波传感器（HC-SR04）
* [[아두이노(Arduino)|Arduino开发板]]
* [https://gongzipsa.com/shop/1699939304 杜邦线]

== '''连接方式''' ==
Trig 和 Echo 引脚可以任意设置（本文示例中使用 D3 和 D4 引脚）
[[파일:초음파_센서_연결.png|가운데|class=coders100]]

{| class="wikitable"
| HC-SR04
| Arduino UNO
|-
| GND
| GND
|-
| VCC
| 5V
|-
| Trig
| D3（可更改）
|-
| Echo
| D4（可更改）
|}

== '''示例代码''' ==
以下为使用串口监视器查看距离的示例代码。<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#define trigPin 3
#define echoPin 4

// 创建变量用于存储超声波往返时间
double pulseTime;

void setup()
{
// 设置引脚模式
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

// 设置波特率为 9600
Serial.begin(9600);
delay(2000);
Serial.println("연결 성공");
delay(500);

// 初始化 trig 引脚
digitalWrite(trigPin, LOW);
}

void loop()
{
// 启动超声波发射
digitalWrite(trigPin, HIGH);

// 持续发射 10 微秒（根据传感器规格）
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// 测量超声波往返时间
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);

// 计算与物体的距离
double distance_cm = pulseTime * 17 / 1000;
double distance_m = distance_cm / 100;

// 判断是否在有效测量范围内
if ((distance_cm < 400) && (distance_cm > 2))
{
Serial.print("거리(cm) = ");
Serial.println(distance_cm);
Serial.print("거리(m) = ");
Serial.println(distance_m);
Serial.println("--------------------------------------------------");
}
else
{
Serial.println("제품 사용 가능범위 초과");
}
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

Ultrasonic Sensor(HC-SR04) CN - 편집 역사

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