ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino ステッピングモーターガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, ステッピングモーター, Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでステッピングモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。...

2025-03-27T06:46:55Z

새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino ステッピングモーターガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, ステッピングモーター, Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでステッピングモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。...

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino ステッピングモーターガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, ステッピングモーター, Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでステッピングモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=coders100]]

ArduinoやMCU制御ボードで使用可能なステッピングモーターです。

本ガイドではULN2003モータードライバーを使用します。

== '''仕様''' ==

* 動作電圧：5V
* ステップ角：5.625°
* 64ステップモーター
* ハーフステップ、4線式

== '''使用例の必要ハードウェア''' ==

* Arduino board
* ジャンパーワイヤー
* ステッピングモーター（28BYJ-48）
* モータードライバー（ULN2003）

== '''接続方法''' ==
モーターとドライバーはコネクターで接続するため、以下には含まれていません。
{| class="wikitable"
| Arduino Nano
| モータードライバー
|-
| D12
| IN1
|-
| D11
| IN2
|-
| D10
| IN3
|-
| D9
| IN4
|-
| VIN
| +
|-
| GND
| -
|}
[[파일:스텝모터 회로.png|class=coders100]]

== '''サンプルコード''' ==
[正回転1周 → 1秒停止 → 逆回転1周 → 1秒停止] を繰り返します。<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //順番に注意：4,2,3,1

void setup() {
step1.setSpeed(10);
}

void loop() {
step1.step(2048);
delay(1000);
step1.step(-2048);
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 実行結果 ===
<div class="coders70">
<youtube> tpyf4Sc2ZIs </youtube>
</div>

Stepper Motor(28BYJ-48) JP - 편집 역사