ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 步进电机指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 步进电机, Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制步进电机（基本信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}class=coders100 这是一个可以用于Arduino或MCU控制板的步进电机。...

2025-03-27T06:47:23Z

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 步进电机指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 步进电机, Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制步进电机（基本信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=coders100]]

这是一个可以用于Arduino或MCU控制板的步进电机。

本示例使用ULN2003驱动板进行控制。

== '''规格参数''' ==

* 工作电压：5V
* 每步角度：5.625°
* 64步电机
* 半步 4线制

== '''示例所需硬件''' ==

* Arduino board
* 杜邦线
* 步进电机（28BYJ-48）
* 电机驱动板（ULN2003）

== '''连接方式''' ==
步进电机与驱动板通过连接器连接，因此未列出具体连接线。
{| class="wikitable"
| Arduino Nano
| 电机驱动板
|-
| D12
| IN1
|-
| D11
| IN2
|-
| D10
| IN3
|-
| D9
| IN4
|-
| VIN
| +
|-
| GND
| -
|}
[[파일:스텝모터 회로.png|class=coders100]]

== '''示例代码''' ==
此代码会循环执行：
[顺时针旋转一圈 → 等待1秒 → 逆时针旋转一圈 → 等待1秒]<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //注意顺序：4,2,3,1

void setup() {
step1.setSpeed(10);
}

void loop() {
step1.step(2048);
delay(1000);
step1.step(-2048);
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 执行结果 ===
<div class="coders70">
<youtube> tpyf4Sc2ZIs </youtube>
</div>

Stepper Motor(28BYJ-48) CN - 편집 역사