Stepper Motor(28BYJ-48) - 편집 역사

2025년 3월 27일 (목) 06:45에 ArduWiki님의 편집

2025-03-27T06:45:09Z

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	{{#seo:\|title=~~아두위키~~ : ~~아두이노 스텝모터 가이드~~\|title_mode=append\|keywords=~~아두이노~~, ~~정보과학~~, ~~메이커학습~~, ~~수행평가~~, ~~스텝모터~~, ~~아두이노 작품~~, ~~캡스톤작품~~, ~~아두이노 예제코드~~\|description=~~아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법~~(~~기본정보~~, 회로, ~~예제 코드~~)~~을 소개합니다~~. ~~정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다~~.}}		{{#seo:\|title=ArduWiki : Arduino Stepper Motor Guide\|title_mode=append\|keywords=Arduino, Computer Science, Maker Learning, Performance Assessment, Stepper Motor, Arduino Project, Capstone Project, Arduino Example Code\|description=Introduces how to control a stepper motor using Arduino (basic info, wiring, example code). Useful for computer science and maker classes.}}
			[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg\|class=coders100]]
	[[~~File~~:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg\|class=coders100]]

	The 28BYJ-48 is a stepper motor that can be used with Arduino and MCU controller boards. This document involves the use of the ULN2003 motor driver.		The 28BYJ-48 is a stepper motor that can be used with Arduino and MCU controller boards. This document involves the use of the ULN2003 motor driver.

2024년 7월 10일 (수) 05:43에 ArduWiki님의 편집

2024-07-10T05:43:32Z

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	=== Execution Result ===		=== Execution Result ===
	~~Please refer to the [https:~~//~~blog.naver.com/gongzipsa/223155101910 link] for the operation video.~~		<div class="coders70">
			<youtube> tpyf4Sc2ZIs </youtube>
			</div>

ArduWiki: Created page with " {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}} File:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=..."

2024-03-24T06:41:10Z

Created page with " {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}} File:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=..."

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{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}

[[File:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=coders100]]

The 28BYJ-48 is a stepper motor that can be used with Arduino and MCU controller boards. This document involves the use of the ULN2003 motor driver.

== '''Specifications''' ==

* Operating Voltage: 5V
* Step Angle: 5.625°
* 64-step motor
* Half 4 wire

== '''Example Required Hardware''' ==

* Arduino board
* Jumper cables
* Stepper motor (28BYJ-48)
* Stepper motor driver (ULN2003)

== '''Connection''' ==
The stepper motor is connected to the motor driver with a connector, which is not detailed here.
{| class="wikitable"
| colspan="1" rowspan="1" |Arduino
| colspan="1" rowspan="1" |Stepper Motor Driver
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D12
| colspan="1" rowspan="1" |IN1
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D11
| colspan="1" rowspan="1" |IN2
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D10
| colspan="1" rowspan="1" |IN3
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D9
| colspan="1" rowspan="1" |IN4
|-
| colspan="1" rowspan="1" |VIN
| colspan="1" rowspan="1" | +
|-
| colspan="1" rowspan="1" |GND
| colspan="1" rowspan="1" | -
|}
[[File:스텝모터 회로.png|class=coders100]]

== '''Example Code Overview''' ==
The example demonstrates making the stepper motor rotate one full turn clockwise, waiting for 1 second, then one full turn counterclockwise, followed by another 1-second wait, in a repeating loop.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; // [360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); // Note the sequence 4,2,3,1
void setup() {
step1.setSpeed(10);
}
void loop() {
step1.step(2048);
delay(1000);
step1.step(-2048);
delay(1000);
}

</syntaxhighlight>

=== Execution Result ===
Please refer to the [https://blog.naver.com/gongzipsa/223155101910 link] for the operation video.