ArduWiki: /* 必要なハードウェア */

2025-03-27T06:02:53Z

必要なハードウェア

← 이전 판		2025년 3월 27일 (목) 15:02 판
17번째 줄:		17번째 줄:
	* SG90 サーボモーター		* SG90 サーボモーター
	* Arduino		* Arduino
	* ~~[https://gongzipsa.com/shop/1699939289~~ ジャンパーワイヤー]		* ジャンパーワイヤー

	== '''接続方法''' ==		== '''接続方法''' ==

ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター (SG90) ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (SG90), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでサーボモーター（SG90）を制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[...

2025-03-27T06:02:07Z

새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター (SG90) ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (SG90), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでサーボモーター（SG90）を制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[...

새 문서

{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター (SG90) ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (SG90), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoでサーボモーター（SG90）を制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[[파일:Sg90대표이미지.jpg|가운데|class=coders100]]

信号に応じて回転角度を調整できる部品です。

正確な位置制御が可能で、ロボットの関節などに使用されます。

回転角度の範囲は 0 度以上、180 度以下です。

== '''仕様''' ==

* 動作電圧：5V
* 消費電流：0.2A ~ 0.7A
* 角度範囲：0° ~ 180°

== '''必要なハードウェア''' ==

* SG90 サーボモーター
* Arduino
* [https://gongzipsa.com/shop/1699939289 ジャンパーワイヤー]

== '''接続方法''' ==
{| class="wikitable"
| サーボモーター
| Arduino
|-
| S
| D7
|-
| +
| 5V
|-
| -
| GND
|}
[[파일:Sg90 회로.png|가운데|class=coders100]]

== '''ライブラリ''' ==

* Servo（標準ライブラリ）

== '''サンプルコード''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
// サーボライブラリの使用
#include <Servo.h>
// 7番ピンを使用
#define pin 7

// サーボオブジェクトの宣言
Servo servo;

// 角度変数の宣言
int pos = 60;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// サーボの制御ピンを設定
servo.attach(pin);
// サーボの初期角度を設定
servo.write(pos);
Serial.println("Serial start");
Serial.print("default degree : ");
Serial.println(pos);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
char contrl = Serial.read();
if (contrl == 'a') { // シリアルモニターに a を入力すると 60 度増加
if (pos == 180)
Serial.println("max angle");
else {
pos = pos + 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
} else if (contrl == 'b') { // シリアルモニターに b を入力すると 60 度減少
if (pos == 0)
Serial.println("min angle");
else {
pos = pos - 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
}
}
}
</syntaxhighlight>

=== 実行結果 ===

* [https://blog.naver.com/gongzipsa/222900340067 動作動画]
* シリアルモニター

[[파일:Sg90 테스트 시리얼모니터.png|가운데|class=coders100]]

Servo Motor(SG90) JP - 편집 역사

ArduWiki: /* 必要なハードウェア */