ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 舵机电机 (SG90) 指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 舵机电机 (SG90), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制舵机电机（SG90）（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}class=coders100 这是一个可以根据信号调整旋转角度的部...

2025-03-27T06:02:46Z

새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 舵机电机 (SG90) 指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 舵机电机 (SG90), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制舵机电机（SG90）（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}가운데|class=coders100 这是一个可以根据信号调整旋转角度的部...

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 舵机电机 (SG90) 指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 舵机电机 (SG90), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制舵机电机（SG90）（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}[[파일:Sg90대표이미지.jpg|가운데|class=coders100]]

这是一个可以根据信号调整旋转角度的部件。

它可以进行精准的位置控制，常用于机器人关节等场景。

旋转角度范围为 0 到 180 度之间。

== '''规格参数''' ==

* 工作电压：5V
* 电流消耗：0.2A ~ 0.7A
* 角度范围：0° ~ 180°

== '''所需硬件''' ==

* SG90 舵机电机
* Arduino
* 杜邦线

== '''连接方式''' ==
{| class="wikitable"
| 舵机电机
| Arduino
|-
| S
| D7
|-
| +
| 5V
|-
| -
| GND
|}
[[파일:Sg90 회로.png|가운데|class=coders100]]

== '''使用库''' ==

* Servo（默认库）

== '''示例代码''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
// 使用 servo 库
#include <Servo.h>
// 使用 7 号引脚
#define pin 7

// 创建 servo 对象
Servo servo;

// 设置角度变量
int pos = 60;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// 设置舵机控制引脚
servo.attach(pin);
// 设置初始角度
servo.write(pos);
Serial.println("Serial start");
Serial.print("default degree : ");
Serial.println(pos);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
char contrl = Serial.read();
if (contrl == 'a') { // 在串口监视器中输入 a 时，角度增加 60 度
if (pos == 180)
Serial.println("max angle");
else {
pos = pos + 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
} else if (contrl == 'b') { // 在串口监视器中输入 b 时，角度减少 60 度
if (pos == 0)
Serial.println("min angle");
else {
pos = pos - 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
}
}
}
</syntaxhighlight>

=== 执行结果 ===

* [https://blog.naver.com/gongzipsa/222900340067 操作视频]
* 串口监视器

[[파일:Sg90 테스트 시리얼모니터.png|가운데|class=coders100]]

Servo Motor(SG90) CN - 편집 역사