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	{{#seo:\|title=~~아두위키~~ : ~~아두이노 서보 모터~~(SG90) ~~가이드~~\|title_mode=append\|keywords=~~아두이노~~, ~~정보과학~~, ~~메이커학습~~, ~~수행평가~~, ~~서보 모터~~(SG90), ~~아두이노 작품~~, ~~캡스톤작품~~, ~~아두이노 예제코드~~\|description=~~아두이노로 서보 모터~~(SG90)~~를 제어하는 방법~~(~~기본정보~~, 회로, ~~예제 코드~~)~~을 소개합니다~~. ~~정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다~~.}}		{{#seo:\|title=ArduWiki : Arduino Servo Motor (SG90) Guide\|title_mode=append\|keywords=Arduino, Computer Science, Maker Learning, Performance Assessment, Servo Motor (SG90), Arduino Project, Capstone Project, Arduino Example Code\|description=Introduces how to control a servo motor (SG90) using Arduino (basic info, wiring, example code). Useful for computer science and maker classes.}}
	[[~~File~~:Sg90대표이미지.jpg\|~~center~~\|class=coders100]]		[[파일:Sg90대표이미지.jpg\|가운데\|class=coders100]]
	A product that can control the rotation angle according to the signal.		A product that can control the rotation angle according to the signal.

ArduWiki: Created page with "{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 서보 모터(SG90) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 서보 모터(SG90), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 서보 모터(SG90)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}} File:Sg90대표이미지.jpg|center|class=..."

2024-03-24T05:24:52Z

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{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 서보 모터(SG90) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 서보 모터(SG90), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 서보 모터(SG90)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}
[[File:Sg90대표이미지.jpg|center|class=coders100]]
A product that can control the rotation angle according to the signal.

It is used in applications like robot joints due to its precise position control.

The rotation angle range is from 0 degrees to 180 degrees.

== '''Specifications''' ==

* Operating Voltage: 5V
* Current Consumption: 0.2A ~ 0.7A
* Angle Range: 0° ~ 180°

== '''Required Hardware''' ==

* SG90 Servo Motor
* Arduino Board
* Jumper Cables

== '''Connection''' ==
{| class="wikitable"
| colspan="1" rowspan="1" |Servor motor
| colspan="1" rowspan="1" |Arduino
|-
| colspan="1" rowspan="1" |S
| colspan="1" rowspan="1" |D7
|-
| colspan="1" rowspan="1" | +
| colspan="1" rowspan="1" |5V
|-
| colspan="1" rowspan="1" | -
| colspan="1" rowspan="1" |GND
|}
[[File:Sg90 회로.png|center|class=coders100]]

== '''Connection''' ==

* Servo (Standard Library)

== '''Example Code''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
// Using the servo library
#include <Servo.h>
// Using pin 7
#define pin 7

// Declare a servo object
Servo servo;

// Declare a variable for the angle
int pos = 60;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// Set the pin number for the servo motor
servo.attach(pin);
// Set the initial angle for the servo motor
servo.write(pos);
Serial.println("Serial start");
Serial.print("default degree : ");
Serial.println(pos);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
char contrl = Serial.read();
if (contrl == 'a') { // When 'a' is input in the serial monitor, increase by 60 degrees
if (pos == 180)
Serial.println("max angle");
else {
pos = pos + 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
} else if (contrl == 'b') { // When 'b' is input in the serial monitor, decrease by 60 degrees
if (pos == 0)
Serial.println("min angle");
else {
pos = pos - 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
}
}
}

</syntaxhighlight>

=== Execution Result ===

* [https://blog.naver.com/gongzipsa/222900340067 Operation Video]
* Serial Monitor

[[File:Sg90 테스트 시리얼모니터.png|center|class=coders100]]

Servo Motor(SG90) - 편집 역사

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