ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター（DM-S0090D）ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (DM-S0090D), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=ArduinoでDM-S0090Dサーボモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用でき...

2025-03-27T06:27:23Z

새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター（DM-S0090D）ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (DM-S0090D), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=ArduinoでDM-S0090Dサーボモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用でき...

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino サーボモーター（DM-S0090D）ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, サーボモーター (DM-S0090D), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=ArduinoでDM-S0090Dサーボモーターを制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[[파일:DMS0090D대표이미지.jpg|가운데|class=coders100]]

これは360度連続回転するサーボモーターです。

180度タイプのように角度を制御するのではなく、回転の方向と速度を制御します。

== '''仕様''' ==

* 360度連続回転
* 重量：約9g
* サイズ：23mm × 12mm × 22.5mm
* トルク：1.5kg·cm（4.8V）、1.6kg·cm（6V）
* 動作電圧：4.8～6V

== '''使用例のハードウェア''' ==

* Arduino board
* DM-S0090D
* ジャンパーワイヤー

== '''接続方法''' ==
{| class="wikitable"
| Arduino UNO
| DM-S0090D
|-
| 5V
| +（赤線）
|-
| GND
| -（黒線）
|-
| 7
| S（オレンジ線）
|}
[[파일:Dms0090D회로.png|가운데|class=coders100]]

== '''サンプルコード''' ==
[1秒時計回り回転 → 1秒停止 → 1秒反時計回り回転 → 1秒停止] を繰り返すサンプルです。<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Servo.h> // サーボライブラリ使用

Servo servo; // サーボオブジェクト宣言

void setup() {
servo.attach(7); // ピン番号を指定
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
}

void loop() {
servo.write(60); // 時計回り回転
delay(1000);
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
servo.write(120); // 反時計回り回転
delay(1000);
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 実行結果 ===
<div class="coders70">
<youtube> Cy68NgFqoqw </youtube>
</div>

Servo Motor(DM-S0090D,360) JP - 편집 역사