ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 舵机电机（DM-S0090D）指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 舵机电机 (DM-S0090D), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制DM-S0090D舵机电机（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}class=coders100 这是一个可进行360度连续旋转...

2025-03-27T06:28:02Z

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 舵机电机（DM-S0090D）指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 舵机电机 (DM-S0090D), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制DM-S0090D舵机电机（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}[[파일:DMS0090D대표이미지.jpg|가운데|class=coders100]]

这是一个可进行360度连续旋转的舵机电机。

不同于180度舵机，它不控制角度，而是控制旋转方向和速度。

== '''规格参数''' ==

* 360度连续旋转
* 重量：约9克
* 尺寸：23mm × 12mm × 22.5mm
* 扭矩：1.5kg·cm（4.8V），1.6kg·cm（6V）
* 工作电压：4.8 ~ 6V

== '''示例所需硬件''' ==

* Arduino board
* DM-S0090D
* 杜邦线

== '''连接方式''' ==
{| class="wikitable"
| Arduino UNO
| DM-S0090D
|-
| 5V
| +（红线）
|-
| GND
| -（黑线）
|-
| 7
| S（橙线）
|}
[[파일:Dms0090D회로.png|가운데|class=coders100]]

== '''示例代码''' ==
以下示例会循环执行：
[顺时针旋转1秒 → 停止1秒 → 逆时针旋转1秒 → 停止1秒]<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Servo.h> // 使用舵机库

Servo servo; // 声明舵机对象

void setup() {
servo.attach(7); // 指定引脚号
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
}

void loop() {
servo.write(60); // 顺时针旋转
delay(1000);
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
servo.write(120); // 逆时针旋转
delay(1000);
servo.write(90); // 停止
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 执行结果 ===
<div class="coders70">
<youtube> Cy68NgFqoqw </youtube>
</div>

Servo Motor(DM-S0090D,360) CN - 편집 역사