https://arduwiki.com/html/index.php?action=history&feed=atom&title=Motor_Driver%28L298N%29_JP 2026-04-30T03:10:38Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.40.1 https://arduwiki.com/html/index.php?title=Motor_Driver(L298N)_JP&diff=2484&oldid=prev 2025-03-27T09:23:38Z

<p>새 문서: {{#seo:|title=アドウィキ：Arduino L298N モータードライバ ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー教育, パフォーマンス評価, L298N モータードライバ, Arduino作品, キャップストーンプロジェクト, Arduinoサンプルコード|description=ArduinoでL298Nモータードライバを制御する方法（基本情報、回路、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活...</p> <p><b>새 문서</b></p><div>{{#seo:|title=アドウィキ：Arduino L298N モータードライバ ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー教育, パフォーマンス評価, L298N モータードライバ, Arduino作品, キャップストーンプロジェクト, Arduinoサンプルコード|description=ArduinoでL298Nモータードライバを制御する方法（基本情報、回路、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}[[파일:L298N.jpg|center|class=coders100]]<br /> <br /> モーターの速度と方向を制御できるモジュールです。<br /> <br /> DCモーター2個またはステッピングモーター1個を制御できます。<br /> <br /> == &#039;&#039;&#039;仕様&#039;&#039;&#039; ==<br /> <br /> * 入力電圧：9V ～ 12V <br /> * PWM信号で速度制御 <br /> * デジタル信号で方向制御<br /> <br /> == &#039;&#039;&#039;使用ハードウェア（例）&#039;&#039;&#039; ==<br /> <br /> * Arduino board <br /> * ジャンパーワイヤー<br /> * 電源（9 ～ 12V 電池またはアダプター） <br /> * DCモーター <br /> * L298Nモータードライバ<br /> <br /> == &#039;&#039;&#039;接続&#039;&#039;&#039; ==<br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> | Arduino UNO<br /> | L298N モータードライバ<br /> | DCモーター<br /> | 電源部<br /> |-<br /> | GND<br /> | GND<br /> | <br /> | GND<br /> |-<br /> | D9<br /> | ENA<br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | D8<br /> | IN1<br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | D7<br /> | IN2<br /> | <br /> | <br /> |-<br /> | <br /> | 9 ～ 12V<br /> | <br /> | VCC<br /> |-<br /> | <br /> | OUT1<br /> | 接続<br /> | <br /> |-<br /> | <br /> | OUT2<br /> | 接続<br /> |}<br /> [[파일:L298N 회로.png|center|class=coders100]]<br /> <br /> == &#039;&#039;&#039;サンプルコード&#039;&#039;&#039; ==<br /> 徐々にスピードを落として停止し、逆方向に回転する例です。&lt;syntaxhighlight lang=&quot;c++&quot; line=&quot;1&quot;&gt;<br /> const int IN1 = 8;<br /> const int IN2 = 7;<br /> const int ENA = 9;<br /> <br /> void setup() {<br /> pinMode(IN1, OUTPUT);<br /> pinMode(IN2, OUTPUT);<br /> digitalWrite(IN1, HIGH);<br /> digitalWrite(IN2, LOW);<br /> analogWrite(ENA, 255);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 170);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 85);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 0);<br /> delay(2000);<br /> digitalWrite(IN1, LOW);<br /> digitalWrite(IN2, HIGH);<br /> analogWrite(ENA, 255);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 170);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 85);<br /> delay(2000);<br /> analogWrite(ENA, 0);<br /> delay(2000);<br /> }<br /> <br /> void loop() {<br /> delay(100);<br /> }<br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> === 実行結果 ===<br /> &lt;div class=&quot;coders70&quot;&gt;<br /> &lt;youtube&gt; V2skKXsyCGE &lt;/youtube&gt;<br /> &lt;/div&gt;</div>

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