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	<title>Motor Driver(L298N) CN - 편집 역사</title>
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	<subtitle>이 문서의 편집 역사</subtitle>
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		<id>https://arduwiki.com/html/index.php?title=Motor_Driver(L298N)_CN&amp;diff=2485&amp;oldid=prev</id>
		<title>ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki：Arduino L298N 电机驱动模块指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 项目式学习, L298N 电机驱动模块, Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制L298N电机驱动模块（基础信息、电路图、示例代码），适用于信息与创客课程。}}class=coders100  该模块可以控制电机的速度与转动方向。  可同时控...</title>
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		<updated>2025-03-27T09:24:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki：Arduino L298N 电机驱动模块指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 项目式学习, L298N 电机驱动模块, Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制L298N电机驱动模块（基础信息、电路图、示例代码），适用于信息与创客课程。}}&lt;a href=&quot;/wiki/%ED%8C%8C%EC%9D%BC:L298N.jpg&quot; title=&quot;파일:L298N.jpg&quot;&gt;center|class=coders100&lt;/a&gt;  该模块可以控制电机的速度与转动方向。  可同时控...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;새 문서&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{#seo:|title=ArduWiki：Arduino L298N 电机驱动模块指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 项目式学习, L298N 电机驱动模块, Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制L298N电机驱动模块（基础信息、电路图、示例代码），适用于信息与创客课程。}}[[파일:L298N.jpg|center|class=coders100]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
该模块可以控制电机的速度与转动方向。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
可同时控制两个直流电机或一个步进电机。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;规格&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* 输入电压：9V ～ 12V  &lt;br /&gt;
* PWM 信号控制速度  &lt;br /&gt;
* 数字信号控制方向&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;示例所用硬件&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Arduino board&lt;br /&gt;
* 杜邦线&lt;br /&gt;
* 电源（9 ～ 12V 电池或适配器）  &lt;br /&gt;
* 直流电机  &lt;br /&gt;
* L298N 电机驱动模块&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;连接方式&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; ==&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
| Arduino UNO&lt;br /&gt;
| L298N 电机驱动模块&lt;br /&gt;
| 直流电机&lt;br /&gt;
| 电源模块&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| GND&lt;br /&gt;
| GND&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| GND&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D9&lt;br /&gt;
| ENA&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D8&lt;br /&gt;
| IN1&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D7&lt;br /&gt;
| IN2&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 9 ～ 12V&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| VCC&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| OUT1&lt;br /&gt;
| 连接&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| OUT2&lt;br /&gt;
| 连接&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
[[파일:L298N 회로.png|center|class=coders100]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;示例代码&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; ==&lt;br /&gt;
马达速度逐渐减慢直至停止，再反向旋转的示例。&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;c++&amp;quot; line=&amp;quot;1&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
const int IN1 = 8;&lt;br /&gt;
const int IN2 = 7;&lt;br /&gt;
const int ENA = 9;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  pinMode(IN1, OUTPUT);&lt;br /&gt;
  pinMode(IN2, OUTPUT);&lt;br /&gt;
  digitalWrite(IN1, HIGH);&lt;br /&gt;
  digitalWrite(IN2, LOW);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 255);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 170);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 85);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 0);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  digitalWrite(IN1, LOW);&lt;br /&gt;
  digitalWrite(IN2, HIGH);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 255);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 170);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 85);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
  analogWrite(ENA, 0);&lt;br /&gt;
  delay(2000);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  delay(100);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== 执行结果 ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;div class=&amp;quot;coders70&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt; V2skKXsyCGE &amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/div&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
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