Motor Driver(L298N) - 편집 역사

2025년 3월 27일 (목) 09:23에 ArduWiki님의 편집

2025-03-27T09:23:05Z

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	{{#seo:\|title=~~아두위키~~ : ~~아두이노~~ L298N ~~모터 드라이버 가이드~~\|title_mode=append\|keywords=~~아두이노~~, ~~정보과학~~, ~~메이커학습~~, ~~수행평가~~, L298N ~~모터 드라이버~~, ~~아두이노 작품~~, ~~캡스톤작품~~, ~~아두이노 예제코드~~\|description=~~아두이노로~~ L298N ~~모터 드라이버를 제어하는 방법~~(~~기본정보~~, 회로, ~~예제 코드~~)~~을 소개합니다~~. ~~정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다~~.}}		{{#seo:\|title=ArduWiki: Arduino L298N Motor Driver Guide\|title_mode=append\|keywords=Arduino, Computer Science, Maker Education, Performance Assessment, L298N Motor Driver, Arduino Project, Capstone Project, Arduino Example Code\|description=How to control the L298N motor driver with Arduino (basic info, circuit, example code). Useful for computer science and maker classes.}}
	[[~~File~~:L298N.jpg\|center\|class=coders100]]		[[파일:L298N.jpg\|center\|class=coders100]]

	This module allows for control over the speed and direction of motors. It can operate two DC motors or one stepper motor.		This module allows for control over the speed and direction of motors. It can operate two DC motors or one stepper motor.

2024년 7월 10일 (수) 05:24에 ArduWiki님의 편집

2024-07-10T05:24:35Z

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	=== Execution Result ===		=== Execution Result ===
	~~Please check the [https:~~//~~blog.naver.com/gongzipsa/223168351657 link] for the operation video.~~		<div class="coders70">
			<youtube> V2skKXsyCGE </youtube>
			</div>

2024년 3월 24일 (일) 08:50에 ArduWiki님의 편집

2024-03-24T08:50:20Z

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	{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}
	[[파일:L298N.jpg\|center\|class=coders100]]		[[File:L298N.jpg\|center\|class=coders100]]
	~~모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다~~.		This module allows for control over the speed and direction of motors. It can operate two DC motors or one stepper motor.

	~~2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.~~		== '''Specifications''' ==

	~~== '''사양''' ==~~		* Input Voltage: 9V ~ 12V
			* Speed control via PWM signal
			* Direction control with digital signals

	* 입력 전압 : 9V ~ 12V		== '''Example Required Hardware''' ==
	* PWM 신호로 속도 제어
	* 디지털 신호로 방향 제어

	~~== '''예제 사용 하드웨어''' ==~~		* Arduino board
			* Jumper cables
			* Power supply (9 ~ 12V, battery or adapter)
			* DC motors
			* L298N motor driver

	* [[아두이노(Arduino)\|아두이노 보드]]		== '''Connection''' ==
	* [https://gongzipsa.com/shop/1699939289 점퍼 케이블]
	* 전원(9 ~ 12V / 건전지, 어댑터 등)
	* DC 모터
	* L298N 모터 드라이버

	== '''연결''' ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\| colspan="1" rowspan="1" \|~~아두이노 우노~~		\| colspan="1" rowspan="1" \|Arduino
	\| colspan="1" rowspan="1" \|L298N ~~모터 드라이버~~		\| colspan="1" rowspan="1" \|L298N Motor Driver
	\| colspan="1" rowspan="1" \|DC 모터		\| colspan="1" rowspan="1" \|DC motors
	\| colspan="1" rowspan="1" \|~~전원부~~		\| colspan="1" rowspan="1" \|power supply
	\|-		\|-
	\| colspan="1" rowspan="1" \|GND		\| colspan="1" rowspan="1" \|GND
53번째 줄:		51번째 줄:
	\| colspan="1" rowspan="1" \|		\| colspan="1" rowspan="1" \|
	\| colspan="1" rowspan="1" \|OUT1		\| colspan="1" rowspan="1" \|OUT1
	\| colspan="1" rowspan="1" \|연결		\| colspan="1" rowspan="1" \|Connect
	\| colspan="1" rowspan="1" \|		\| colspan="1" rowspan="1" \|
	\|-		\|-
	\| colspan="1" rowspan="1" \|		\| colspan="1" rowspan="1" \|
	\| colspan="1" rowspan="1" \|OUT2		\| colspan="1" rowspan="1" \|OUT2
	\| colspan="1" rowspan="1" \|연결		\| colspan="1" rowspan="1" \|Connect
	\|}		\|}
	[[파일:~~L298N_회로~~.png\|center\|class=coders100]]		[[File:L298N 회로.png\|center\|class=coders100]]

	== '''~~예제 코드~~''' ==		== '''Example Code''' ==
	~~속도가 점점 줄어들다가 멈추고, 다시 반대 방향으로 회전하는 예제입니다~~.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">		This example demonstrates gradually decreasing the motor's speed until it stops and then reversing direction.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
	const int IN1 = 8;		const int IN1 = 8;
	const int IN2 = 7;		const int IN2 = 7;
96번째 줄:		94번째 줄:
	delay(100);		delay(100);
	}		}

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	=== ~~실행 결과~~ ===		=== Execution Result ===
	[https://blog.naver.com/gongzipsa/223168351657 링크]~~에서 작동 영상을 확인해주세요~~.		Please check the [https://blog.naver.com/gongzipsa/223168351657 link] for the operation video.

	~~== '''구매 링크''' ==~~

	* [https://gongzipsa.com/shop/1699939300 공집사몰]
	* [https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7489662606 공집사 스마트스토어]

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2024-03-24T08:42:44Z

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{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}
[[파일:L298N.jpg|center|class=coders100]]
모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다.

2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.

== '''사양''' ==

* 입력 전압 : 9V ~ 12V
* PWM 신호로 속도 제어
* 디지털 신호로 방향 제어

== '''예제 사용 하드웨어''' ==

* [[아두이노(Arduino)|아두이노 보드]]
* [https://gongzipsa.com/shop/1699939289 점퍼 케이블]
* 전원(9 ~ 12V / 건전지, 어댑터 등)
* DC 모터
* L298N 모터 드라이버

== '''연결''' ==
{| class="wikitable"
| colspan="1" rowspan="1" |아두이노 우노
| colspan="1" rowspan="1" |L298N 모터 드라이버
| colspan="1" rowspan="1" |DC 모터
| colspan="1" rowspan="1" |전원부
|-
| colspan="1" rowspan="1" |GND
| colspan="1" rowspan="1" |GND
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |GND
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D9
| colspan="1" rowspan="1" |ENA
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D8
| colspan="1" rowspan="1" |IN1
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D7
| colspan="1" rowspan="1" |IN2
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |
|-
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |9 ~ 12V
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |VCC
|-
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |OUT1
| colspan="1" rowspan="1" |연결
| colspan="1" rowspan="1" |
|-
| colspan="1" rowspan="1" |
| colspan="1" rowspan="1" |OUT2
| colspan="1" rowspan="1" |연결
|}
[[파일:L298N_회로.png|center|class=coders100]]

== '''예제 코드''' ==
속도가 점점 줄어들다가 멈추고, 다시 반대 방향으로 회전하는 예제입니다.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
}

void loop() {
delay(100);
}
</syntaxhighlight>

=== 실행 결과 ===
[https://blog.naver.com/gongzipsa/223168351657 링크]에서 작동 영상을 확인해주세요.

== '''구매 링크''' ==

* [https://gongzipsa.com/shop/1699939300 공집사몰]
* [https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7489662606 공집사 스마트스토어]