ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 赤外線ライン追跡モジュール（TCRT5000）ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, 赤外線ライン追跡モジュール (TCRT5000), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoで赤外線ライン追跡モジュール（TCRT5000）を制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介し...

2025-03-27T08:52:39Z

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 赤外線ライン追跡モジュール（TCRT5000）ガイド|title_mode=append|keywords=Arduino, 情報科学, メイカー学習, パフォーマンス評価, 赤外線ライン追跡モジュール (TCRT5000), Arduino作品, キャップストーン作品, Arduinoサンプルコード|description=Arduinoで赤外線ライン追跡モジュール（TCRT5000）を制御する方法（基本情報、配線、サンプルコード）を紹介します。情報科学やメイカー授業に活用できます。}}
[[파일:라인트레이싱대표이미지1.jpg|가운데|class=coders100]]

ライン追跡用途で使用される赤外線送受信センサーをモジュール化した製品です。

感度は可変抵抗で調整できます。

[[파일:TCRT5000 센서부.jpg|가운데|class=coders100]]

画像の赤い部分が感知部、黄色い部分が感度調整部です。

== '''仕様''' ==

* 動作電圧：3V ～ 5V
* 出力：アナログ、デジタル

== '''使用例の必要ハードウェア''' ==

* Arduino board
* ジャンパーワイヤー
* TCRT5000 モジュール

== '''接続方法''' ==
{| class="wikitable"
| Arduino Nano
| TCRT5000
|-
| 5V
| V+
|-
| GND
| G
|-
| D2, A7
| S
|}
[[파일:Tcrt5000 회로도.png|가운데|class=coders100]]

== '''サンプルコード''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
pinMode(digitalPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.print(analogRead(analogPin));
Serial.print("\t");
Serial.println(digitalRead(digitalPin));
delay(100);
}
</syntaxhighlight>

=== '''実行結果''' ===

* センサーの近くに何もないとき：

[[파일:실행결과 아무것도x.png|가운데|class=coders100]]

* 黒い物体が近づいたとき：

[[파일:실행결과 검정색.png|가운데|class=coders100]]

* 白い物体が近づいたとき：

[[파일:실행결과 흰색.png|가운데|class=coders100]]

Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) JP - 편집 역사