ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 红外循迹模块（TCRT5000）指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 红外循迹模块 (TCRT5000), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制红外循迹模块（TCRT5000）（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}} class=coders100 这是...

2025-03-27T08:53:06Z

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{{#seo:|title=ArduWiki : Arduino 红外循迹模块（TCRT5000）指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 绩效评估, 红外循迹模块 (TCRT5000), Arduino作品, 毕业设计, Arduino示例代码|description=介绍如何使用Arduino控制红外循迹模块（TCRT5000）（基础信息、电路连接、示例代码）。适用于信息科学与创客课程。}}
[[파일:라인트레이싱대표이미지1.jpg|가운데|class=coders100]]

这是将用于循迹的红外发射接收传感器模块化的产品。

模块带有可调电阻，可调节感应灵敏度。

[[파일:TCRT5000 센서부.jpg|가운데|class=coders100]]

图片中红色部分为感应区域，黄色部分为灵敏度调节区域。

== '''规格参数''' ==

* 工作电压：3V ~ 5V
* 输出：模拟、数字

== '''示例所需硬件''' ==

* Arduino board
* 杜邦线
* TCRT5000 模块

== '''连接方式''' ==
{| class="wikitable"
| Arduino Nano
| TCRT5000
|-
| 5V
| V+
|-
| GND
| G
|-
| D2, A7
| S
|}
[[파일:Tcrt5000 회로도.png|가운데|class=coders100]]

== '''示例代码''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
pinMode(digitalPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.print(analogRead(analogPin));
Serial.print("\t");
Serial.println(digitalRead(digitalPin));
delay(100);
}
</syntaxhighlight>

=== '''执行结果''' ===

* 当传感器附近没有物体时：

[[파일:실행결과 아무것도x.png|가운데|class=coders100]]

* 当黑色物体靠近传感器时：

[[파일:실행결과 검정색.png|가운데|class=coders100]]

* 当白色物体靠近传感器时：

[[파일:실행결과 흰색.png|가운데|class=coders100]]

Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) CN - 편집 역사