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	{{#seo:\|title=~~아두위키~~ : ~~아두이노 적외선 라인트레이싱 모듈~~(TCRT5000) ~~가이드~~\|title_mode=append\|keywords=~~아두이노~~, ~~정보과학~~, ~~메이커학습~~, ~~수행평가~~, ~~적외선 라인트레이싱 모듈~~(TCRT5000), ~~아두이노 작품~~, ~~캡스톤작품~~, ~~아두이노 예제코드~~\|description=~~아두이노로 적외선 라인트레이싱 모듈~~(TCRT5000)~~을 제어하는 방법~~(~~기본정보~~, 회로, ~~예제 코드~~)~~을 소개합니다~~. ~~정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다~~.}}		{{#seo:\|title=ArduWiki : Arduino Infrared Line Tracing Module (TCRT5000) Guide\|title_mode=append\|keywords=Arduino, Computer Science, Maker Learning, Performance Assessment, Infrared Line Tracing Module (TCRT5000), Arduino Project, Capstone Project, Arduino Example Code\|description=Introduces how to control an infrared line tracing module (TCRT5000) using Arduino (basic info, wiring, example code). Useful for computer science and maker classes.}}
	[[~~File~~:라인트레이싱대표이미지1.jpg\|~~center~~\|class=coders100]]		[[파일:라인트레이싱대표이미지1.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	The product is an infrared transmission and reception sensor module designed specifically for line tracing applications. It comes equipped with an adjustable variable resistor, allowing for fine-tuning of sensitivity.		The product is an infrared transmission and reception sensor module designed specifically for line tracing applications. It comes equipped with an adjustable variable resistor, allowing for fine-tuning of sensitivity.

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2024-03-24T07:13:35Z

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{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000)을 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}
[[File:라인트레이싱대표이미지1.jpg|center|class=coders100]]
The product is an infrared transmission and reception sensor module designed specifically for line tracing applications. It comes equipped with an adjustable variable resistor, allowing for fine-tuning of sensitivity.

[[File:TCRT5000 센서부.jpg|center|class=coders100]]
The part of the sensor that detects is highlighted in red in the accompanying image, while the yellow part represents the sensitivity adjustment component.

== '''Specifications''' ==

* Operating Voltage: 3V ~ 5V
* Output Type: Analog, Digital

== '''Example Required Hardware''' ==

* Arduino board
* Jumper cables
* TCRT5000 module

== '''Connection''' ==
{| class="wikitable"
| colspan="1" rowspan="1" |Arduino
| colspan="1" rowspan="1" |TCRT5000
|-
| colspan="1" rowspan="1" |5V
| colspan="1" rowspan="1" |V+
|-
| colspan="1" rowspan="1" |GND
| colspan="1" rowspan="1" |G
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D2, A7
| colspan="1" rowspan="1" |S
|}
[[File:Tcrt5000 회로도.png|center|class=coders100]]

== '''Example Code''' ==
<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
const int analogPin = A7; // Analog pin used to connect the sensor
const int digitalPin = 2; // Digital pin used to connect the sensor

void setup() {
pinMode(digitalPin, INPUT); // Set the digital pin as input
Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 baud
}

void loop() {
Serial.print(analogRead(analogPin)); // Read the analog value from the sensor
Serial.print("\t"); // Print a tab for formatting
Serial.println(digitalRead(digitalPin)); // Read and print the digital value from the sensor
delay(100); // Wait for 100 milliseconds before the next reading
}

</syntaxhighlight>

=== '''Execution Results''' ===

* When nothing is close to the sensor

[[File:실행결과 아무것도x.png|center|class=coders100]]

* When a black object is near the sensor

[[File:실행결과 검정색.png|center|class=coders100]]

* When a white object is near the sensor

[[File:실행결과 흰색.png|center|class=coders100]]

Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) - 편집 역사

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