ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=ArduWiki：Arduino 红外障碍物检测传感器指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 项目评估, 红外障碍传感器, Arduino项目, 毕业设计, Arduino示例代码|description=如何使用Arduino控制红外障碍物检测传感器（基本信息、电路、示例代码）。适用于信息课程和创客教育。}}class=coders100 该传感器通过检...

2025-03-27T09:34:58Z

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{{#seo:|title=ArduWiki：Arduino 红外障碍物检测传感器指南|title_mode=append|keywords=Arduino, 信息科学, 创客学习, 项目评估, 红外障碍传感器, Arduino项目, 毕业设计, Arduino示例代码|description=如何使用Arduino控制红外障碍物检测传感器（基本信息、电路、示例代码）。适用于信息课程和创客教育。}}[[파일:적외선 장애물 감지 센서 대표이미지.png|center|class=coders100]]

该传感器通过检测物体反射回来的红外线来识别障碍物。

红色部分是检测区域，黄色部分为调节灵敏度的电位器。

模块上配有电源和检测状态指示灯。

== '''规格''' ==

* 工作电压 [V]：3.3 ~ 5（建议使用5V）
* 可通过电位器调节检测距离
* 检测到障碍物时输出 LOW，未检测时输出 HIGH（数字输出）

== '''示例使用硬件''' ==

* Arduino board
* 跳线
* 红外障碍物检测模块

== '''接线方式''' ==
{| class="wikitable"
| Arduino UNO
| 障碍物检测模块
|-
| 5V
| VCC
|-
| GND
| GND
|-
| D7
| OUT
|}
[[파일:적외선 장애물 감지 센서 회로.png|center|class=coders100]]

== '''示例代码''' ==
此代码在检测到障碍物时在串口监视器中输出 0，未检测时输出 1。<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#define out_pin 7

void setup(){
pinMode(out_pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
}

void loop(){
Serial.print("out_pin : ");
Serial.println(digitalRead(out_pin));
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 执行结果 ===
<div class="coders70">
<youtube> xl-m-9syJPQ </youtube>
</div>

IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module CN - 편집 역사