4주차 서보모터와 동전 먹는 저금통 만들기 - 편집 역사

2024년 8월 6일 (화) 05:14에 ArduWiki님의 편집

2024-08-06T05:14:34Z

← 이전 판		2024년 8월 6일 (화) 14:14 판
1번째 줄:		1번째 줄:

	=== 1. 서보모터 제어하기 ===		=== 1. 서보모터 제어하기 ===
	[[파일:서보모터.png\|테두리~~\|가운데~~\|프레임없음\|514x514픽셀~~\|class=coders70~~]]		[[파일:서보모터.png\|테두리\|프레임없음\|514x514픽셀]]


119번째 줄:		119번째 줄:
	=== 4. 코딩! ===		=== 4. 코딩! ===

	==== 4-1. 실습) LED 제어하기 ====		==== 4-1. [실습] LED 제어하기 ====
	먼저 LED를 제어해봅시다. LED가 잘 동작하는지 확인해보세요.		먼저 LED를 제어해봅시다. LED가 잘 동작하는지 확인해보세요.

134번째 줄:		134번째 줄:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	==== 4-2. ~~실습2)~~ INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====		==== 4-2. [실습] INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====
	[[2주차 버튼 제어하기]] 에서 배운 INPUT_PULLUP 를 이용해 저금통에 동전을 올려놓았는지 확인하는 코드를 작성해봅시다.		[[2주차 버튼 제어하기]] 에서 배운 INPUT_PULLUP 를 이용해 저금통에 동전을 올려놓았는지 확인하는 코드를 작성해봅시다.

154번째 줄:		154번째 줄:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	==== 4-3. ~~실습3)~~ 서보모터 각도 제어하기 ====		==== 4-3. [실습] 서보모터 각도 제어하기 ====
	이제 동전을 저금통 위에 올려둔다면 서보모터의 각도를 제어하여 저금통이 움직일 수 있도록 만들어 봅시다.		이제 동전을 저금통 위에 올려둔다면 서보모터의 각도를 제어하여 저금통이 움직일 수 있도록 만들어 봅시다.

182번째 줄:		182번째 줄:
	=== 5. 실습 코드 참고하기 ===		=== 5. 실습 코드 참고하기 ===

	==== 1. 실습 ~~코드)~~ LED 제어하기 ====		==== 4-1. [실습] LED 제어하기 ====
	<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">		<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
	int LED = 3;		int LED = 3;
198번째 줄:		198번째 줄:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	==== 2. 실습 ~~코드)~~ INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====		==== 4-2. [실습] INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====
	<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">		<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
	int coin = pin number;		int coin = pin number;
214번째 줄:		214번째 줄:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	==== 3. 실습 ~~코드)~~ 서보모터 각도 제어하기 ====		==== 4-3. [실습] 서보모터 각도 제어하기 ====
	<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">		<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
	#include <Servo.h>		#include <Servo.h>

ArduWiki: /* 2-6. 철판 연결 */

2024-06-12T15:14:21Z

2-6. 철판 연결

← 이전 판		2024년 6월 13일 (목) 00:14 판
73번째 줄:		73번째 줄:

	==== 2-6. 철판 연결 ====		==== 2-6. 철판 연결 ====
	[[파일:저금통 조립10.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|694x694픽셀]]		[[파일:저금통 조립10.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|694x694픽셀\|class=coders70]]
	양 팔에 전선을 먼저 연결시킵니다. 빨간색 동그라미를 잘 보고 '''구멍을 통과'''시킬 수 있도록 만들어주세요.		양 팔에 전선을 먼저 연결시킵니다. 빨간색 동그라미를 잘 보고 '''구멍을 통과'''시킬 수 있도록 만들어주세요.

2024년 6월 12일 (수) 15:13에 ArduWiki님의 편집

2024-06-12T15:13:53Z

← 이전 판		2024년 6월 13일 (목) 00:13 판
37번째 줄:		37번째 줄:

	==== 2-1. 몸통 조립 ====		==== 2-1. 몸통 조립 ====
	[[파일:저금통 조립1.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|593x593픽셀]]		[[파일:저금통 조립1.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|593x593픽셀\|class=coders70]]
	먼저 5개의 조각을 가져옵니다. 저금통 모형의 아래 부분을 만들어봅시다.		먼저 5개의 조각을 가져옵니다. 저금통 모형의 아래 부분을 만들어봅시다.

	아래 모양처럼 왼쪽, 오른쪽을 잘 보고 맞춰서 조립해주세요.		아래 모양처럼 왼쪽, 오른쪽을 잘 보고 맞춰서 조립해주세요.
	[[파일:저금통 조립2.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|812x812픽셀]]조립 후 몸통 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.		[[파일:저금통 조립2.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|812x812픽셀\|class=coders70]]조립 후 몸통 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.

	==== 2-2. 머리 조립 ====		==== 2-2. 머리 조립 ====
	[[파일:저금통 조립3.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]		[[파일:저금통 조립3.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀\|class=coders70]]
	먼저 5개의 조각을 가져옵니다. 저금통 모형의 머리 부분을 만들어봅시다.		먼저 5개의 조각을 가져옵니다. 저금통 모형의 머리 부분을 만들어봅시다.

52번째 줄:		52번째 줄:

	조립 후 머리 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.		조립 후 머리 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.
	[[파일:저금통 조립4.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|730x730픽셀]]		[[파일:저금통 조립4.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|730x730픽셀\|class=coders70]]

	==== 2-3. 왼쪽 팔 ====		==== 2-3. 왼쪽 팔 ====
59번째 줄:		59번째 줄:

	==== 2-4. 오른쪽 팔 ====		==== 2-4. 오른쪽 팔 ====
	[[파일:저금통 조립6.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|381x381픽셀]]		[[파일:저금통 조립6.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|381x381픽셀\|class=coders70]]
	저금통의 오른쪽 팔을 만들어 봅시다. 3개의 조각을 가져오고 '''<u>7mm 나사</u>'''를 이용해 조아주세요.		저금통의 오른쪽 팔을 만들어 봅시다. 3개의 조각을 가져오고 '''<u>7mm 나사</u>'''를 이용해 조아주세요.

	==== 2-4. 서보모터 조립 ====		==== 2-4. 서보모터 조립 ====
	[[파일:저금통 조립8.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|687x687픽셀]]		[[파일:저금통 조립8.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|687x687픽셀\|class=coders70]]
	위 그림처럼 서보모터를 몸통에 조립해주세요. '''2개의 동그라미 조각'''을 가져와 양 옆에 끼워주세요.		위 그림처럼 서보모터를 몸통에 조립해주세요. '''2개의 동그라미 조각'''을 가져와 양 옆에 끼워주세요.

69번째 줄:		69번째 줄:

	==== 2-5. 팔 조립 ====		==== 2-5. 팔 조립 ====
	[[파일:저금통 조립9.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|699x699픽셀]]		[[파일:저금통 조립9.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|699x699픽셀\|class=coders70]]
	2-3, 2-4에서 만든 팔을 저금통 몸통에 달아주세요! 주황색 고무를 이용해 고정시켜 주세요.		2-3, 2-4에서 만든 팔을 저금통 몸통에 달아주세요! 주황색 고무를 이용해 고정시켜 주세요.

79번째 줄:		79번째 줄:

	==== 2-7. 철판 고정 ====		==== 2-7. 철판 고정 ====
	[[파일:저금통 조립11.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|691x691픽셀]]		[[파일:저금통 조립11.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|691x691픽셀\|class=coders70]]
	철판을 고정시킬 조각을 가져와서 '''<u>4mm 나사</u>'''로 조아주세요.		철판을 고정시킬 조각을 가져와서 '''<u>4mm 나사</u>'''로 조아주세요.

	==== 2-8. 서보모터 선 정리 ====		==== 2-8. 서보모터 선 정리 ====
	[[파일:저금통 조립12.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|485x485픽셀]]		[[파일:저금통 조립12.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|485x485픽셀\|class=coders70]]
	서보모터의 선을 몸통의 오른쪽 구멍으로 빼서 정리해주세요.		서보모터의 선을 몸통의 오른쪽 구멍으로 빼서 정리해주세요.

89번째 줄:		89번째 줄:

	==== 2-9. LED 연결 ====		==== 2-9. LED 연결 ====
	[[파일:저금통 조립13.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|697x697픽셀]]		[[파일:저금통 조립13.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|697x697픽셀\|class=coders70]]
	LED를 저금통 머리 부분에 연결합니다.		LED를 저금통 머리 부분에 연결합니다.

95번째 줄:		95번째 줄:

	==== 2-10. 경첩으로 몸통과 머리 연결 ====		==== 2-10. 경첩으로 몸통과 머리 연결 ====
	[[파일:저금통 조립 13.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|479x479픽셀]]		[[파일:저금통 조립 13.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|479x479픽셀\|class=coders70]]
	경첩을 이용해 저금통의 몸통과 머리를 연결합니다. '''<u>4mm 나사</u>'''를 이용해 조아줍니다.		경첩을 이용해 저금통의 몸통과 머리를 연결합니다. '''<u>4mm 나사</u>'''를 이용해 조아줍니다.

	==== 2-11. 왼쪽 팔과 머리 연결 ====		==== 2-11. 왼쪽 팔과 머리 연결 ====
	[[파일:저금통 조립15.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|558x558픽셀]]		[[파일:저금통 조립15.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|558x558픽셀\|class=coders70]]
	왼쪽 팔과 머리를 연결시켜 줍니다.		왼쪽 팔과 머리를 연결시켜 줍니다.

105번째 줄:		105번째 줄:

	==== 2-12. 동전 고정대 ====		==== 2-12. 동전 고정대 ====
	[[파일:저금통 조립16.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|452x452픽셀]]		[[파일:저금통 조립16.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|452x452픽셀\|class=coders70]]
	마지막으로 동전 거치를 위한 고정대를 조립합니다.		마지막으로 동전 거치를 위한 고정대를 조립합니다.

111번째 줄:		111번째 줄:

	=== 3. 회로 연결 ===		=== 3. 회로 연결 ===
	[[파일:저금통 조립14.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|518x518픽셀]]		[[파일:저금통 조립14.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|518x518픽셀\|class=coders70]]

	# 양 팔에 연결한 전선 2개 : 1개의 전선은 gnd / 1개의 전선은 digital pin에 연결합니다.		# 양 팔에 연결한 전선 2개 : 1개의 전선은 gnd / 1개의 전선은 digital pin에 연결합니다.

2024년 6월 12일 (수) 15:12에 ArduWiki님의 편집

2024-06-12T15:12:57Z

← 이전 판		2024년 6월 13일 (목) 00:12 판
1번째 줄:		1번째 줄:

	=== 1. 서보모터 제어하기 ===		=== 1. 서보모터 제어하기 ===
	[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]		[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀\|class=coders70]]

2024년 6월 12일 (수) 08:08에 ArduWiki님의 편집

2024-06-12T08:08:41Z

← 이전 판		2024년 6월 12일 (수) 17:08 판
3번째 줄:		3번째 줄:
	[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]		[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]

	~~<youtube>ITh9gdNULM8</youtube>~~
	서보모터를 아두이노에 연결해봅시다.		서보모터를 아두이노에 연결해봅시다.

2024년 6월 12일 (수) 08:07에 ArduWiki님의 편집

2024-06-12T08:07:44Z

← 이전 판		2024년 6월 12일 (수) 17:07 판
3번째 줄:		3번째 줄:
	[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]		[[파일:서보모터.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|514x514픽셀]]

			<youtube>ITh9gdNULM8</youtube>
	서보모터를 아두이노에 연결해봅시다.		서보모터를 아두이노에 연결해봅시다.

2024년 6월 11일 (화) 08:56에 ArduWiki님의 편집

2024-06-11T08:56:53Z

← 이전 판		2024년 6월 11일 (화) 17:56 판
118번째 줄:		118번째 줄:

	=== 4. 코딩! ===		=== 4. 코딩! ===

			==== 4-1. 실습) LED 제어하기 ====
			먼저 LED를 제어해봅시다. LED가 잘 동작하는지 확인해보세요.

			앞서 배운 내용을 토대로 1초 간격으로 LED를 켜고 끄는 동작을 코딩해봅시다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			int LED = pin number;

			void setup() {
			pinMode(LED, OUTPUT);
			}

			void loop() {
			// code..
			}
			</syntaxhighlight>

			==== 4-2. 실습2) INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====
			[[2주차 버튼 제어하기]] 에서 배운 INPUT_PULLUP 를 이용해 저금통에 동전을 올려놓았는지 확인하는 코드를 작성해봅시다.

			우리는 저금통의 양 팔에 2개의 전선을 이용해 GND, digital pin에 연결하였습니다.

			INPUT_PULLUP을 이용하면 동전이 전도체 역할을 하여 digital pin으로 LOW값을 읽어올 수 있을 것입니다.

			Serial monitor에 동전을 올리게 되면 "coin!!"라는 코드를 출력하는 프로그램을 작성해보세요.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			int coin = pin number;

			void setup() {
			pinMode(coin, INPUT_PULLUP);
			Serial.begin(9600);
			}

			void loop() {
			// code..
			}
			</syntaxhighlight>

			==== 4-3. 실습3) 서보모터 각도 제어하기 ====
			이제 동전을 저금통 위에 올려둔다면 서보모터의 각도를 제어하여 저금통이 움직일 수 있도록 만들어 봅시다.

			서보모터의 각도가 180도 일 때 저금통이 입을 닫고 있는 모양이며, 120도 일 때 저금통이 입을 열어 동전을 먹는 모습을 만들 수 있습니다.

			실습2) 를 이용해 동전이 올라오면 서보모터를 움직여 동전을 먹는 모습을 만들어 봅시다.

			또, 동전이 올라오면 LED가 켜지고 동전을 삼켜 없어지면 LED가 꺼지도록 만들어 봅시다.<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			#include <Servo.h>

			int coin = pin number;
			int LED = pin number;
			Servo s;

			void setup() {
			s.attach(pin number);
			pinMode(LED, OUTPUT);
			pinMode(coin, INPUT_PULLUP);
			Serial.begin(9600);
			}

			void loop() {
			// code..
			}
			</syntaxhighlight>

			=== 5. 실습 코드 참고하기 ===

			==== 1. 실습 코드) LED 제어하기 ====
			<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			int LED = 3;

			void setup() {
			pinMode(LED, OUTPUT);
			}

			void loop() {
			digitalWrite(LED, HIGH);
			delay(1000);
			digitalWrite(LED, LOW);
			delay(1000);
			}
			</syntaxhighlight>

			==== 2. 실습 코드) INPUT_PULLUP을 이용한 동전 존재 여부 판단하기 ====
			<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			int coin = pin number;

			void setup() {
			pinMode(coin, INPUT_PULLUP);
			Serial.begin(9600);
			}

			void loop() {
			if(digitalRead(coin)==LOW) {
			Serial.println("coin!!");
			}
			}
			</syntaxhighlight>

			==== 3. 실습 코드) 서보모터 각도 제어하기 ====
			<syntaxhighlight lang="arduino" line="1">
			#include <Servo.h>

			int coin = pin number;
			int LED = pin number;
			Servo s;

			void setup() {
			s.attach(pin number);
			pinMode(LED, OUTPUT);
			pinMode(coin, INPUT_PULLUP);
			Serial.begin(9600);

			s.write(180);
			}

			void loop() {
			if(digitalRead(coin) == LOW) {
			delay(300);
			s.write(120);
			digitalWrite(LED, HIGH);
			delay(1000);
			s.write(180);
			digitalWrite(LED, LOW);
			delay(300);
			}
			}
			</syntaxhighlight>

2024년 6월 9일 (일) 02:36에 ArduWiki님의 편집

2024-06-09T02:36:18Z

← 이전 판		2024년 6월 9일 (일) 11:36 판
41번째 줄:		41번째 줄:

	아래 모양처럼 왼쪽, 오른쪽을 잘 보고 맞춰서 조립해주세요.		아래 모양처럼 왼쪽, 오른쪽을 잘 보고 맞춰서 조립해주세요.
	[[파일:저금통 조립2.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|812x812픽셀]]		[[파일:저금통 조립2.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|812x812픽셀]]조립 후 몸통 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.

	==== 2-2. 머리 조립 ====		==== 2-2. 머리 조립 ====
50번째 줄:		50번째 줄:

	머리 부분의 왼쪽 면에 '''<u>빨간색 동그라미로 표시한 구멍은 머리의 뒷 편으로</u>''' 가도록 조립해야 합니다!		머리 부분의 왼쪽 면에 '''<u>빨간색 동그라미로 표시한 구멍은 머리의 뒷 편으로</u>''' 가도록 조립해야 합니다!

			조립 후 머리 부분에 나사가 구멍이 있는 곳을 '''<u>7mm 나사</u>'''로 고정할 수 있도록 조아주세요.
	[[파일:저금통 조립4.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|730x730픽셀]]		[[파일:저금통 조립4.png\|테두리\|가운데\|프레임없음\|730x730픽셀]]

2024년 6월 9일 (일) 02:28에 ArduWiki님의 편집

2024-06-09T02:28:51Z

@@ 35번째 줄: / 35번째 줄: @@
 === 2. 동전 먹는 저금통 조립하기. ===
 === 3. 회로 연결 ===
 === 4. 코딩! ===

2024년 6월 8일 (토) 07:13에 ArduWiki님의 편집

2024-06-08T07:13:52Z

← 이전 판		2024년 6월 8일 (토) 16:13 판
1번째 줄:		1번째 줄:
	~~[[파일:동전 먹는 저금통.png\|테두리\|가운데\|프레임없음]]~~
	~~[[파일:저금통.gif\|테두리\|가운데\|프레임없음]]~~

	=== 1. 서보모터 제어하기 ===		=== 1. 서보모터 제어하기 ===
35번째 줄:		33번째 줄:

	위 코드를 실행하여 서보모터가 0도, 180도로 번갈아가며 각도가 변경되는 모습을 확인해봅시다.		위 코드를 실행하여 서보모터가 0도, 180도로 번갈아가며 각도가 변경되는 모습을 확인해봅시다.

			=== 2. 동전 먹는 저금통 조립하기. ===

			=== 3. 회로 연결 ===

			=== 4. 코딩! ===