3-Axis Gyro Sensor(MPU-6050,GY-521) - 편집 역사

2025년 3월 21일 (금) 07:42에 ArduWiki님의 편집

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	=== Execution Result ===		=== Execution Result ===
	[[File:3축 자이로 테스트.png\|center\|class=coders100]]		[[File:3축 자이로 테스트.png\|center\|class=coders100]]


	* The values displayed on the serial monitor are in the order of yaw, pitch, and roll.		* The values displayed on the serial monitor are in the order of yaw, pitch, and roll.

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	[[File:3축자이로센서1.jpg\|center\|class=coders100]]		[[File:3축자이로센서1.jpg\|center\|class=coders100]]
	The MPU-6050 sensor module, also known as GY-521, is a popular and widely used motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. This integration provides the ability to detect both rotational movement (gyroscope) and linear acceleration (accelerometer) in all three dimensions.		The MPU-6050 sensor module, also known as GY-521, is a popular and widely used motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. This integration provides the ability to detect both rotational movement (gyroscope) and linear acceleration (accelerometer) in all three dimensions.


	== '''Specifications''' ==		== '''Specifications''' ==

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2025-03-21T07:36:35Z

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	{{#seo:\|title=~~아두위키~~ : ~~아두이노 3축 자이로 센서~~(MPU-6050) ~~가이드~~\|title_mode=append\|keywords=~~아두이노~~, ~~정보과학~~, ~~메이커학습~~, ~~수행평가~~, ~~3축 자이로 센서~~(MPU-6050), ~~아두이노 작품~~, ~~캡스톤작품~~, ~~아두이노 예제코드~~\|description=~~아두이노로 3축 자이로 센서~~(MPU-6050, GY-521)~~를 제어하는 방법~~(사양, ~~라이브러리~~, ~~기본정보~~, 회로, ~~예제 코드~~)~~을 소개합니다~~. ~~정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다~~.}}		{{#seo:\|title=ArduWiki: Arduino 3-Axis Gyro Sensor (MPU-6050) Guide\|title_mode=append\|keywords=Arduino, Information Science, Maker Learning, Performance Evaluation, 3-Axis Gyro Sensor (MPU-6050), Arduino Projects, Capstone Projects, Arduino Example Code\|description=Introduces how to control the 3-Axis Gyro Sensor (MPU-6050, GY-521) with Arduino (specifications, library, basic information, circuit, example code). Can be used in Information Science and Maker classes.}}
	[[File:3축자이로센서1.jpg\|center\|class=coders100]]		[[File:3축자이로센서1.jpg\|center\|class=coders100]]
	The MPU-6050 sensor module, also known as GY-521, is a popular and widely used motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. This integration provides the ability to detect both rotational movement (gyroscope) and linear acceleration (accelerometer) in all three dimensions.		The MPU-6050 sensor module, also known as GY-521, is a popular and widely used motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. This integration provides the ability to detect both rotational movement (gyroscope) and linear acceleration (accelerometer) in all three dimensions.

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[[File:3축자이로센서1.jpg|center|class=coders100]]
The MPU-6050 sensor module, also known as GY-521, is a popular and widely used motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. This integration provides the ability to detect both rotational movement (gyroscope) and linear acceleration (accelerometer) in all three dimensions.

== '''Specifications''' ==

* Operating Voltage: 3.3V ~ 5V
* Communication Method: I2C
* Gyroscope Sensor Range: ± 250, 500, 1000, 2000 degrees per second
* Accelerometer Sensor Range: ± 2, 4, 8, 16 [G]

== '''Connection''' ==
{| class="wikitable"
| colspan="4" rowspan="1" |MPU6050
| colspan="3" rowspan="1" |Arduino
|-
| colspan="4" rowspan="1" |VCC
| colspan="3" rowspan="1" |5V
|-
| colspan="4" rowspan="1" |GND
| colspan="3" rowspan="1" |GND
|-
| colspan="4" rowspan="1" |SCL
| colspan="3" rowspan="1" |A5
|-
| colspan="4" rowspan="1" |SDA
| colspan="3" rowspan="1" |A4
|}
[[File:3축 자이로 회로.png|center|class=coders100]]

== '''Library''' ==

* MPU6050(by Electronic Cats) [[Arduino Libraries]]

== '''Example Code''' ==

The library includes example code.
[[File:3축 자이로 예제.png|center|class=coders70]]

=== Execution Result ===
[[File:3축 자이로 테스트.png|center|class=coders100]]

* The values displayed on the serial monitor are in the order of yaw, pitch, and roll.

[[File:Pitch roll yaw.jpg|center|class=coders100]]
[[File:3축 자이로 시연1.png|center|class=coders70]]
[[File:3축 자이로 시연2.png|center|class=coders70]]
[[File:3축 자이로 시연3.png|center|class=coders70]]
[[File:3축 자이로 시연4.png|center|class=coders70]]