3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521) - 편집 역사

2025년 3월 21일 (금) 07:36에 ArduWiki님의 편집

2025-03-21T07:36:07Z

← 이전 판		2025년 3월 21일 (금) 16:36 판
51번째 줄:		51번째 줄:

	== '''구매 링크''' ==		== '''구매 링크''' ==
	[https://~~smartstore.naver~~.com/~~gongzipsa/products~~/~~7584339724~~ 공집사몰]		[https://gongzipsa.com/shop/1699939460 공집사몰]

2024년 3월 24일 (일) 03:21에 ArduWiki님의 편집

2024-03-24T03:21:52Z

← 이전 판		2024년 3월 24일 (일) 12:21 판
1번째 줄:		1번째 줄:
	{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)를 제어하는 방법(사양, 라이브러리, 기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)를 제어하는 방법(사양, 라이브러리, 기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]MPU-6050 센서 모듈(또는 GY-521로도 알려져 있음)은 단일 칩에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 인기 있고 널리 사용되는 모션 추적 장치입니다. 이 통합은 모든 세 방향에서 회전 운동(자이로스코프)과 선형 가속도(가속도계)를 감지할 수 있는 능력을 제공합니다.

	== '''사양''' ==		== '''사양''' ==
32번째 줄:		32번째 줄:

	== '''예제 코드''' ==		== '''예제 코드''' ==
	[[파일:3축 자이로 예제.png\|가운데\|class=coders70]]		라이브러리에 예제 코드가 포함되어 있습니다.[[파일:3축 자이로 예제.png\|가운데\|class=coders70]]

	=== 실행 결과 ===		=== 실행 결과 ===

2024년 1월 6일 (토) 01:37에 ArduWiki님의 편집

2024-01-06T01:37:20Z

← 이전 판		2024년 1월 6일 (토) 10:37 판
1번째 줄:		1번째 줄:
	{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)를 제어하는 방법(사양, 라이브러리, 기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	== '''사양''' ==		== '''사양''' ==

2023년 12월 22일 (금) 08:03에 ArduWiki님의 편집

2023-12-22T08:03:28Z

← 이전 판		2023년 12월 22일 (금) 17:03 판
1번째 줄:		1번째 줄:
	[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	== '''사양''' ==		== '''사양''' ==

ArduWiki: /* 실행 결과 */

2023-11-18T15:19:32Z

실행 결과

← 이전 판		2023년 11월 19일 (일) 00:19 판
35번째 줄:		35번째 줄:

	=== 실행 결과 ===		=== 실행 결과 ===

	[[파일:3축 자이로 테스트.png\|가운데\|class=coders100]]		[[파일:3축 자이로 테스트.png\|가운데\|class=coders100]]

	* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.		* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

	~~<nowiki>~~[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]]~~</nowiki>~~		[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders70]]		[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders70]]

ArduWiki: /* 실행 결과 */

2023-11-18T15:16:48Z

실행 결과

← 이전 판		2023년 11월 19일 (일) 00:16 판
39번째 줄:		39번째 줄:
	* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.		* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

	[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]		<nowiki>[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]]</nowiki>

	[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders70]]		[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders70]]

2023년 11월 17일 (금) 12:45에 ArduWiki님의 편집

2023-11-17T12:45:04Z

← 이전 판		2023년 11월 17일 (금) 21:45 판
32번째 줄:		32번째 줄:

	== '''예제 코드''' ==		== '''예제 코드''' ==
	[[파일:3축 자이로 예제.png\|가운데\|class=~~coders100~~]]		[[파일:3축 자이로 예제.png\|가운데\|class=coders70]]

	=== 실행 결과 ===		=== 실행 결과 ===
41번째 줄:		41번째 줄:
	[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]		[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]

	[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=~~coders100~~]]		[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders70]]

	[[파일:3축 자이로 시연2.png\|가운데\|class=~~coders100~~]]		[[파일:3축 자이로 시연2.png\|가운데\|class=coders70]]

	[[파일:3축 자이로 시연3.png\|가운데\|class=~~coders100~~]]		[[파일:3축 자이로 시연3.png\|가운데\|class=coders70]]

	[[파일:3축 자이로 시연4.png\|가운데\|class=~~coders100~~]]		[[파일:3축 자이로 시연4.png\|가운데\|class=coders70]]

	== '''구매 링크''' ==		== '''구매 링크''' ==
	[https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7584339724 공집사몰]		[https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7584339724 공집사몰]

2023년 11월 17일 (금) 12:44에 ArduWiki님의 편집

2023-11-17T12:44:30Z

← 이전 판		2023년 11월 17일 (금) 21:44 판
1번째 줄:		1번째 줄:
	[[파일:3축자이로센서1.jpg]]		[[파일:3축자이로센서1.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	== '''사양''' ==		== '''사양''' ==
25번째 줄:		25번째 줄:
	\| colspan="3" rowspan="1" \|A4		\| colspan="3" rowspan="1" \|A4
	\|}		\|}
	[[파일:3축 자이로 회로.png\|~~730x730픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 회로.png\|가운데\|class=coders100]]

	== '''라이브러리''' ==		== '''라이브러리''' ==
32번째 줄:		32번째 줄:

	== '''예제 코드''' ==		== '''예제 코드''' ==
	[[파일:3축 자이로 예제.png\|~~674x674픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 예제.png\|가운데\|class=coders100]]

	=== 실행 결과 ===		=== 실행 결과 ===
	[[파일:3축 자이로 테스트.png\|~~684x684픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 테스트.png\|가운데\|class=coders100]]

	* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.		* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

	[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|~~317x317픽셀]~~]		[[파일:Pitch roll yaw.jpg\|가운데\|class=coders100]

	[[파일:3축 자이로 시연1.png\|~~451x451픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 시연1.png\|가운데\|class=coders100]]

	[[파일:3축 자이로 시연2.png\|~~436x436픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 시연2.png\|가운데\|class=coders100]]

	[[파일:3축 자이로 시연3.png\|~~701x701픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 시연3.png\|가운데\|class=coders100]]

	[[파일:3축 자이로 시연4.png\|~~618x618픽셀~~]]		[[파일:3축 자이로 시연4.png\|가운데\|class=coders100]]

	== '''구매 링크''' ==		== '''구매 링크''' ==
	[https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7584339724 공집사몰]		[https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7584339724 공집사몰]

ArduWiki: 새 문서: 파일:3축자이로센서1.jpg == '''사양''' == * 작동전압 : 3.3V ~ 5V * 통신방식 : I2C * 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000 * 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G] == '''연결''' == {| class="wikitable" | colspan="4" rowspan="1" |MPU6050 | colspan="3" rowspan="1" |Arduino |- | colspan="4" rowspan="1" |VCC | colspan="3" rowspan="1" |5V |- | colspan="4" rowspan="1" |GND | colspan="3" rowspan="1" |GND |- | colspan="4" rowspan="1" |SCL | col...

2023-11-17T12:43:57Z

새 문서: 파일:3축자이로센서1.jpg == '''사양''' == * 작동전압 : 3.3V ~ 5V * 통신방식 : I2C * 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000 * 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G] == '''연결''' == {| class="wikitable" | colspan="4" rowspan="1" |MPU6050 | colspan="3" rowspan="1" |Arduino |- | colspan="4" rowspan="1" |VCC | colspan="3" rowspan="1" |5V |- | colspan="4" rowspan="1" |GND | colspan="3" rowspan="1" |GND |- | colspan="4" rowspan="1" |SCL | col...

새 문서

[[파일:3축자이로센서1.jpg]]

== '''사양''' ==

* 작동전압 : 3.3V ~ 5V
* 통신방식 : I2C
* 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
* 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]

== '''연결''' ==
{| class="wikitable"
| colspan="4" rowspan="1" |MPU6050
| colspan="3" rowspan="1" |Arduino
|-
| colspan="4" rowspan="1" |VCC
| colspan="3" rowspan="1" |5V
|-
| colspan="4" rowspan="1" |GND
| colspan="3" rowspan="1" |GND
|-
| colspan="4" rowspan="1" |SCL
| colspan="3" rowspan="1" |A5
|-
| colspan="4" rowspan="1" |SDA
| colspan="3" rowspan="1" |A4
|}
[[파일:3축 자이로 회로.png|730x730픽셀]]

== '''라이브러리''' ==

* MPU6050(by Electronic Cats) [[아두이노 라이브러리]]

== '''예제 코드''' ==
[[파일:3축 자이로 예제.png|674x674픽셀]]

=== 실행 결과 ===
[[파일:3축 자이로 테스트.png|684x684픽셀]]

* 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

[[파일:Pitch roll yaw.jpg|317x317픽셀]]

[[파일:3축 자이로 시연1.png|451x451픽셀]]

[[파일:3축 자이로 시연2.png|436x436픽셀]]

[[파일:3축 자이로 시연3.png|701x701픽셀]]

[[파일:3축 자이로 시연4.png|618x618픽셀]]

== '''구매 링크''' ==
[https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7584339724 공집사몰]