아두이노 프로젝트 4. 족저압 검사 깔창 - 편집 역사

2025년 4월 21일 (월) 12:07에 ArduWiki님의 편집

2025-04-21T12:07:01Z

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	{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 프로젝트\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 압력 센서, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드, 엔트리 아두이노, 파이썬 아두이노\|description=아두이노를 활용한 프로젝트(족저압 검사 깔창)를 소개합니다.\|image=https://arduwiki.com/html/~~resources~~/~~assets~~/~~arduwiki~~.png}}		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 프로젝트\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 압력 센서, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드, 엔트리 아두이노, 파이썬 아두이노\|description=아두이노를 활용한 프로젝트(족저압 검사 깔창)를 소개합니다. 아두이노 졸업작품, 아두이노 프로젝트, 공모전\|image=https://arduwiki.com/html/images/6/6e/%EC%A1%B1%EC%A0%80%EC%95%95_%EC%9D%B8%ED%84%B0%ED%8E%98%EC%9D%B4%EC%8A%A4.png}}

	== '''개요''' ==		== '''개요''' ==

2024년 6월 5일 (수) 09:27에 ArduWiki님의 편집

2024-06-05T09:27:37Z

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	=== 나노 파트 (같은 회로를 2개 구성해야 합니다.) ===		=== 나노 파트 (같은 회로를 2개 구성해야 합니다.) ===
	[[파일:족저압 회로 나노파트.jpg\|~~958x958픽셀~~]]		[[파일:족저압 회로 나노파트.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	=== 메가 파트 ===		=== 메가 파트 ===
	[[파일:족저압 회로 메가파트.jpg\|~~950x950픽셀~~]]		[[파일:족저압 회로 메가파트.jpg\|가운데\|class=coders100]]

	== '''기능 구현''' ==		== '''기능 구현''' ==
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	모습은 다음 사진과 같습니다.		모습은 다음 사진과 같습니다.

	[[파일:족저압 인터페이스.png\|~~812x812픽셀~~]]		[[파일:족저압 인터페이스.png\|가운데\|class=coders100]]


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	=== 정적 검사 ===		=== 정적 검사 ===
	[[파일:정적검사.png\|~~820x820픽셀~~]]		[[파일:정적검사.png\|가운데\|class=coders100]]


	=== 동적 검사 ===		=== 동적 검사 ===
	[[파일:동적검사.png\|~~797x797픽셀~~]]		[[파일:동적검사.png\|가운데\|class=coders100]]


	=== 평발 검사 ===		=== 평발 검사 ===
	[[파일:평발검사.png\|~~788x788픽셀~~]]		[[파일:평발검사.png\|가운데\|class=coders100]]

2024년 6월 5일 (수) 09:26에 ArduWiki님의 편집

2024-06-05T09:26:44Z

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	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	=== ~~압력센서 값 측정~~ ===		=== 블루투스 연결 ===
	[[~~초음파 센서(HC~~-~~SR04)~~]]~~를 상단과 하단에~~ 각각 하나씩 ~~부착하여 장애물 감지 거리 구간에 따라 부착된 [[소형 진동 모터 1027\|소형 진동 모터]]의 세기를 조절합니다~~.		[[HM-10 블루투스 모듈]]은 아두이노 나노 2개에 각각 하나씩, 메가에 2개까지 총 4개가 사용됩니다.

	~~[[소형 진동 모터 1027\|소형 진동 모터]]의 경우 진동 세기가 잘 체감될 수 있도록 지팡이의 손잡이에 부착합니다~~.		아두이노 나노 파트의 모듈들은 Slave 모드, 메가 파트의 모듈들은 Master 모드로 설정되어 통신합니다.

	~~=== 주변 밝기 확인 및 네오픽셀 점등 ===~~		자세한 내용은 [[HM-10 블루투스 모듈]] 문서의 Master, Slave 모듈 연결 파트를 참고하세요.
	[[~~조도 센서(CDS)~~]]~~를 활용해 주변의 밝기를 확인한 후 주변 사람들이 인지할 수 있도록 지팡이에 부착한 네오픽셀이 점등됩니다~~.

	~~이를 통해 시야 불명에 의한 충돌 사고를 대비합니다.~~

	~~=== 안드로이드 앱을 통한 문자 전송 ===~~		'''Q.''' 압력센서 16개라면 굳이 블루투스 통신을 하지 않고 아두이노 메가 하나에서 작업해도 핀 개수가 충분하지 않나요?
	~~[[HC-06~~ 블루투스 ~~모듈]]을 활용해 스마트폰의 앱에 연결합니다.~~

	~~지팡이에는 3개의~~ [[~~택트 스위치(Tact Switch)~~\|~~택트 스위치~~]]~~가 부착되어 있으며 각각 "목적지로 출발"~~, ~~"목적지에 도착"~~, ~~"현재 위치" 신호의 역할을 합니다~~.		'''A.''' 처리 속도의 차이를 고려해 메가, 나노로 나누어 수집과 데이터 처리를 따로 처리했습니다.

			아두이노 메가 하나로 모든 작업을 실행했을 때 처리 속도의 지연으로 인해 이후 인터페이스에서 빨간 점으로 표시되는 부분의 적용이

			늦어지는 듯한 느낌을 받을 수 있습니다.


			=== 데이터 수집 ===
			아두이노 나노 파트에서 RA30P 압력센서(각 8개)의 데이터를 수집합니다.

			나노 파트에서 수집된 데이터들은 블루투스 통신을 통해 메가 파트로 전송되며, 데이터 시각화 및 정적, 동적, 평발 검사 모드의 결과 계산을 위해 사용됩니다.


			=== 데이터 시각화 및 검사 인터페이스 제작 ===
			Pygame 라이브러리를 활용해 압력센서 데이터 시각화 및 정적, 동적, 평발 검사 인터페이스를 제작합니다.

			모습은 다음 사진과 같습니다.

			[[파일:족저압 인터페이스.png\|812x812픽셀]]



			압력센서 데이터에 따라 더 강한 압박을 받은 부분은 빨간 점이 더 크게, 약한 압박을 받은 부분은 더 작게 표현됩니다.

			좌측 상단 정적, 동적, 평발 검사 시작 버튼을 누르면 각 검사에 대한 파트가 나오게 됩니다.

			* '''정적 검사''' : 일정 시간동안 깔창 위에 올라서서 가만히 서있는 사람의 압력센서 데이터를 수집하여 무게가 쏠리는 부위를 파악하고 이에 따른 결과(ex . 무게가 좌측, 우측, 전방, 후방으로 집중됩니다.)를 제공합니다.
			* '''동적 검사''' : 일정 시간동안 깔창 위에서 제자리 걸음을 하는 사람의 압력센서 데이터를 수집하여 결과를 제공합니다.
			* '''평발 검사''' : 일정 시간동안 깔창 위에 올라서서 가만히 서있는 사람의 압력센서 데이터를 수집하여 발의 아치 부분 압력을 파악하고 이에 따른 결과를 제공합니다.

	~~앱에서 택트 스위치 신호를 수신했다면 미리 설정된 전화번호로 문자를 송신합니다.~~

	~~[[파일:스마트_지팡이_어플_캡처.png]]~~

	== '''결과''' ==		== '''결과''' ==

	=== 사진 ===		=== 정적 검사 ===
	[[파일:~~스마트_지팡이_완성_사진1~~.png\|~~가운데~~\|~~클래스~~=~~coders100~~]]		[[파일:정적검사.png\|820x820픽셀]]


			=== 동적 검사 ===
			[[파일:동적검사.png\|797x797픽셀]]


			=== 평발 검사 ===
			[[파일:평발검사.png\|788x788픽셀]]



	=== Comment ===		=== Comment ===
	~~완성된 지팡이의~~ 모습입니다.		위에서부터 정적, 동적, 평발 검사 모습입니다.

	~~불을 끈 어두운 환경에서는 지팡이에 길에 부착된 [[네오픽셀(WS2812)\|네오픽셀]]이 점등한 모습을 확인할 수 있습니다~~.

	상단, 하단에 [[초음파 센서(HC-SR04)\|초음파 센서]]가 하나씩 부착되어 장애물을 감지하며 작은 동그란 [[소형 진동 모터 1027\|소형 진동 모터]]가 손잡이 끝에 부착되어 진동합니다.		손으로 압력센서를 누른 데이터를 기반으로 임의의 공식을 활용해 각 검사별 결과가 제공되는 모습입니다.

	~~[[택트 스위치(Tact Switch)\|택트 스위치]]는 손잡이에 부착되어 사용자가 쉽게 누르고, 누르면 문자가 발송됩니다.~~

	== '''추신''' ==		== '''추신''' ==

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