스텝모터(28BYJ-48) - 편집 역사

2025년 3월 27일 (목) 06:44에 ArduWiki님의 편집

2025-03-27T06:44:30Z

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	* [https://gongzipsa.com/shop/1699939309 공집사몰]		* [https://gongzipsa.com/shop/1699939309 공집사몰]
	* [https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7526359113 공집사 스마트스토어]

2024년 7월 10일 (수) 05:43에 ArduWiki님의 편집

2024-07-10T05:43:04Z

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	=== 실행 결과 ===		=== 실행 결과 ===
	~~[https:~~//~~blog.naver.com/gongzipsa/223155101910 링크]에서 작동 영상을 참고해주세요.~~		<div class="coders70">
			<youtube> tpyf4Sc2ZIs </youtube>
			</div>


	== '''구매 링크''' ==		== '''구매 링크''' ==

2024년 1월 5일 (금) 08:36에 ArduWiki님의 편집

2024-01-05T08:36:05Z

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	{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg\|~~840x840픽셀~~]]		{{#seo:\|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드\|title_mode=append\|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드\|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg\|class=coders100]]

	아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.		아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.
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	\| colspan="1" rowspan="1" \|-		\| colspan="1" rowspan="1" \|-
	\|}		\|}
	[[파일:스텝모터 회로.png\|~~937x937픽셀~~]]		[[파일:스텝모터 회로.png\|class=coders100]]

	== '''예제 코드''' ==		== '''예제 코드''' ==

ArduWiki: 새 문서: {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}840x840픽셀...

2024-01-05T08:35:10Z

새 문서: {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}840x840픽셀...

새 문서

{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|840x840픽셀]]

아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.

본문에서는 ULN2003 모터드라이버를 함께 사용합니다.

== '''사양''' ==

* 작동전압 : 5V
* 스텝 당 각도 : 5.625V
* 64각 스텝모터
* Half 4 wire

== '''예제 사용 하드웨어''' ==

* [[아두이노(Arduino)|아두이노 보드]]
* [https://gongzipsa.com/shop/1699939289 점퍼 케이블]
* 스텝모터(28BYJ-48)
* 스텝모터 드라이버(ULN2003)

== '''연결''' ==
스텝모터와 모터드라이버는 커넥터로 연결하면 되므로 아래 내용에 포함시키지 않았습니다.
{| class="wikitable"
| colspan="1" rowspan="1" |아두이노 나노
| colspan="1" rowspan="1" |스텝모터 드라이버
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D12
| colspan="1" rowspan="1" |IN1
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D11
| colspan="1" rowspan="1" |IN2
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D10
| colspan="1" rowspan="1" |IN3
|-
| colspan="1" rowspan="1" |D9
| colspan="1" rowspan="1" |IN4
|-
| colspan="1" rowspan="1" |VIN
| colspan="1" rowspan="1" |+
|-
| colspan="1" rowspan="1" |GND
| colspan="1" rowspan="1" |-
|}
[[파일:스텝모터 회로.png|937x937픽셀]]

== '''예제 코드''' ==
[정방향 1바퀴 회전 → 1초 대기 → 역방향 1바퀴 회전 → 1초 대기]를 반복하는 예제입니다.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //4,2,3,1 순서에 주의
void setup() {
step1.setSpeed(10);
}
void loop() {
step1.step(2048);
delay(1000);
step1.step(-2048);
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=== 실행 결과 ===
[https://blog.naver.com/gongzipsa/223155101910 링크]에서 작동 영상을 참고해주세요.

== '''구매 링크''' ==

* [https://gongzipsa.com/shop/1699939309 공집사몰]
* [https://smartstore.naver.com/gongzipsa/products/7526359113 공집사 스마트스토어]